Sistema de navegación integrado montado en el vehículo

Solución de navegación, referencia de rumbo y posicionamiento en tiempo real para plataformas móviles
CIN130 es un sistema de navegación integrado GNSS/INS compacto y rentable diseñado para vehículos inteligentes y plataformas autónomas. Al integrar profundamente el posicionamiento GNSS de múltiples constelaciones con un sensor inercial MEMS de alta confiabilidad, CIN130 proporciona datos de navegación continuos y precisos que incluyen posición, velocidad, actitud y rumbo.
Con una precisión de rumbo de 0,1° en tiempo real, capacidad de posicionamiento RTK a nivel de centímetros y continuidad de navegación a corto plazo durante la interrupción de la señal GNSS, CIN130 permite a los vehículos mantener un conocimiento preciso de la dirección y un rendimiento de posicionamiento incluso en entornos desafiantes.
A diferencia de las soluciones INS convencionales, CIN130 integra un módulo de radio digital incorporado, que permite la recepción directa de datos de corrección RTK desde una estación de referencia y la transmisión en tiempo real del estado de navegación a un host remoto. Los usuarios pueden monitorear remotamente el estado de operación del INS, configurar parámetros y administrar el sistema de navegación sin hardware de comunicación adicional.

 

2.Características clave

No.	Característica clave	Descripción
1	Navegación de alta precisión	Proporciona datos de navegación integrados que incluyen posición, velocidad, actitud y rumbo conPrecisión de rumbo de 0,1°yPrecisión de actitud de 0,1°.
2	Posicionamiento RTK de alta precisión	Admite posicionamiento RTK con precisión de nivel centimétrico, lo que permite una localización precisa del vehículo y aplicaciones de navegación autónoma.
3	Referencia de rumbo GNSS de doble antena	El receptor GNSS integrado de doble antena y múltiples constelaciones proporciona una determinación rápida y confiable del rumbo real para vehículos en movimiento.
4	Fusión integrada GNSS/INS	Integra profundamente los datos GNSS con sensores inerciales MEMS para mantener una salida de navegación continua durante la interrupción breve de la señal GNSS.
5	Radio UHF incorporada para comunicación RTK	La radio UHF integrada recibe datos de corrección RTK de las estaciones base y permite la transmisión en tiempo real del estado de navegación a plataformas de monitoreo remoto.
6	Monitoreo y configuración remotos	Admite monitoreo remoto del estado del INS, configuración de parámetros y administración del sistema a través de comunicación inalámbrica.
7	Soporte GNSS de constelaciones múltiples	Admite BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS para un rendimiento de posicionamiento confiable en entornos complejos.
8	Sensores MEMS de bajo costo y alta confiabilidad	Utiliza giroscopios y acelerómetros MEMS de alta confiabilidad con compensación de temperatura para un funcionamiento estable en amplios rangos de temperatura.
9	Múltiples interfaces de comunicación	Proporciona interfaces RS422, RS232, CAN y TTL para una integración flexible con controladores de vehículos y computadoras a bordo.
10	Diseño compacto y resistente	Carcasa de aluminio liviana con dimensiones compactas, adecuada para la integración de sistemas autónomos y montados en vehículos.

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3.Aplicaciones típicas

Navegación inteligente del vehículo

• Vehículos terrestres autónomos (UGV)
• Plataformas de transporte inteligentes
• Vehículos especiales

Sistemas de comunicación montados en vehículos

• Alineación de antena direccional
• Terminales de comunicaciones móviles
• Sistemas de enlace de datos montados en vehículos

Plataformas Industriales

• navegación AGV
• Maquinaria de agricultura de precisión
• Vehículos de construcción y topografía de carreteras.

UAV y Robótica

• Asistencia de control de vuelo
• Referencia de posición y rumbo
• Sistemas de misión autónomos

 

4.Especificaciones técnicas clave

Parámetro	Actuación
Tipo de navegación	Navegación integrada GNSS + MEMS INS
Precisión de rumbo	0,1° (Antena dual GNSS, línea base de 1 m)
Precisión del rumbo posprocesado	0,05°
Precisión de cabeceo/rollo	0,1°
Precisión de cabeceo/rollo posprocesado	0,03°
Precisión de velocidad	0,03 m/s
Precisión de posición RTK	Alto: 0,8 cm + 1 ppm / V: 1,5 cm + 1 ppm
Tiempo de alineación	3 min (Antena dual GNSS)
Constelaciones GNSS	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Tasa de actualización de datos	Hasta 20Hz
Inestabilidad del sesgo del giroscopio	≤2°/hora
Estabilidad del sesgo del acelerómetro	≤25 µg
Temperatura de funcionamiento	-40°C a +80°C
Voltaje de suministro	5V
Consumo de energía	10W
Interfaces de comunicación	RS422 / RS232 / CAN / TTL
Comunicación inalámbrica	Radio UHF incorporada para una transmisión de datos transparente.
Dimensiones	68 × 73 × 48 milímetros
Peso	<520 gramos

 

 5.Capacidad de soporte técnico

 

Posicionamiento GNSS avanzado, búsqueda del norte y tecnología antiinterferencias

Nuestra empresa ofrece soluciones integrales de tecnología de navegación basadas en posicionamiento GNSS, navegación inercial y tecnologías antiinterferencias.

Con experiencia en:

• Tecnología de posicionamiento GNSS de constelaciones múltiples
• Soluciones de posicionamiento de alta precisión RTK
• Algoritmos de navegación integrados GNSS/INS
• Tecnología de referencia de rumbo real y norte
• Soluciones de detección y mitigación de interferencias GNSS

Apoyamos a los clientes desde la selección de productos, la integración de sistemas, el desarrollo de interfaces hasta la optimización de aplicaciones.

Nuestras soluciones de navegación están diseñadas para proporcionar posicionamiento confiable, referencia de rumbo precisa y capacidad de operación continua para vehículos autónomos, plataformas inteligentes y sistemas de misión crítica.